全自动18650点焊机 自动锂电点焊机 动力电池组自动焊接设备

  简介：

 在电池生产过程中，需要将电池镍片与保护板或者是电芯与镍片焊接在一起。常规方法是通过手动焊接或者使用碰焊机脚踩和手动碰焊，这样子很容易造成虚焊，假焊，焊偏，焊接效果不一致的现象。高精度锂电池自动定位焊接系统。正是在这样的背景下应用而生的，通过使用高精度锂电池自动定位焊接系统，可以大大提高焊接效果与生产效率！

一、          功能简介

机器由双轴精密丝杆滑台、控制箱、焊头、主机、触摸屏及操作按钮组成，组成示意图如图2.1所示。

                    图2.1组成示意图

二、          系统详细功能说明

1、 上电自动归零

将控制箱的电源开关打到“on”位置，则系统得电，运动平台x、y导轨均自动运动到0位，人机界面显示出“首页”界面，如图3.1所示。

                          图3.1首页

说明：

在首页的右面有一排按钮，通过这些按钮可以进入不同的页面。

l        触摸“手动调试”按钮可以进入到“手动调试”页面，即图3.2。

l        触摸“参数设置”按钮可以进入到“参数设置”页面，即图3.3。

l        触摸“操作手册”按钮可以进入到“操作手册”页面，此页面的内容非常简洁，详细的操作方法，请看本手册。

l        触摸“联系方式”按钮可以进入到“联系方式页面”，此页面留有设备公司技术支持电话。

l        触摸“io测试”按钮可以进入到“io测试页面”，此页主要用于系统各个io点的自检，方便维修。

生产总数量：用于显示此机器从上次清零到目前为止的焊接总点数，随时可以按“产量清零”按钮来对此数据清零，从而重新计数。

警报数量：用于显示从上次报警确认后到目前为止的焊接总点数，当此值等于配方参数中所设定的“报警数”时，系统停止当前的自动碰焊任务，运动平台停止运动，人机界面发声音报警，同时在首页有“请清洗焊头”的条幅出现。这时操作员可以先清洗焊头，然后按“报警确认”键，可以清零该警报数量，同时运动平台清归零后再继续前的未完成的任务。

x、y轴座标：此数值显示当前运动平台的座标值。

注：生产总数量值、警报数量值只有在自动状态时才递增，在手动状态的碰焊数值不变。

脉冲开关：当处于开的状态时，自动焊接时有电焊接脉冲输出，正常生产时即处于此种状态。当处于关的状态时，焊头可正常自动工作，但没有电焊接脉冲输出，这种情况主要用于确认配方后，测试配方是否合适。

2、 人机界面指示灯说明如下：

触摸屏的运行状态指示灯包括电源（pwr），运行（run），通讯（com三个指示灯，如右图1-10所示。触摸屏通电时电源指示灯（pwr）是常亮的绿色，触摸屏cpu工作正常时运行指示灯（run）是常亮的黄色，cpu故障时，运行指示灯（run）不亮。当已经连接上plc时，通讯指示灯（com）是闪烁的黄色。下表1-1各个工作状态时三个led灯的显示状态：

3、  手动/自动说明

当将档位开关拨到“手动”档时，系统处于手动状态，在此状态有二个工作可做：其一、通过人机界面调试系统，使焊头、运动平台、碰焊主机能协调一起工作。其二、根据新产品的要求，通过人机界面调试并确定各点座标。

当将档位开关拨到“自动”档时，系统处于自动状态，这种状态即是生产时的状态。

在自动焊接态，如果将档位打到“手动”档，则平台停止运动、控制焊头的电磁阀失电，可以触摸人机界面“手动调试”页的“归零”按钮，则运动平台归零，然后可以进行正常的手动操作。

当从“手动状态”转到“自动状态”时，运动平台先归零，然后再才按自动方式运动。

4、 急停/复位按钮

在系统上电后任何时候，按下急停键，则运动平台停止运动。当处理完故障后可以使急停按钮复位(即压住此按钮，顺时针旋转90度再放开即可以复位)，则系统继续完成急停前的工作，这里分为二种情况，一是在自动方式急停后再复位，运动平台则先归零，然后继续急停前的任务；二是在手动方式急停后再复位，运动平台归到零，然后等待用户的命令。

5、 手动调试方法

在“首页”触摸“手动调试”按钮，即进入到“手动调试”页，如图3.2所示。

                    图3.2手动调试界面

手动归零：按“归0”按钮，x、y导轨回到零位。

手动调焊点座标：在右上方的x座标输入框中输入一个值，此值乘以0.1，即为实际位移值，按“x确认”键，则x轴运动到指定位置；同理在y座标输入框中输入一个值，按“y确认”键，则y轴运动到指定位置。确定第一个点后，可以根据夹具中每个焊点的位置来估算下一个点的位移值。

为了调试更加方便，可以通过左边的微调按钮来进行座标定位，各按钮含义如下：

左箭头、10、100：使x轴向左分别运动0.1mm、1mm、10mm；

右箭头、10、100：使x轴向右分别运动0.1mm、1mm、10mm；

上箭头、10、100：使y轴向上分别运动0.1mm、1mm、10mm；

下箭头、10、100：使y轴向下分别运动0.1mm、1mm、10mm；

              注：在调试时，一定要在运动平台当前某方赂运动到指定的座标并停止后，再输入下一个点的座标。

手动焊接：此键用于手动方式的焊接。当脉冲开关处于“关”的状态时，如果当前焊头处于下压的状态，按此键则焊头立即上升释放；如果当前焊头处于释放状态，按此键则焊头立即下压，这种状态主要用于在手动时调试座标时看座标是否合适；当脉冲开关处于“开”的状态时，每按一次此按钮，则进行一次自动碰焊，即焊头先下降，在焊接时间到后焊头自动上升，在焊接时有电脉冲输出。

脉冲开关：用于控制放电脉冲的输出，开的时候允许碰焊主机输出放电脉冲，关的时候不允许放电脉冲输出。

座标显示：在x座标和y座标处实时显示当前x、y方向运动平台的座标值，通过此值用户可以方便地知道运动平台是否运动到所设定的座标。

提示：  当焊头处于下降位置时，此时按除“归零”外的任何按钮平台都没有响应，直到手动操作使焊头上升。按“归零“键，焊头自动上升。

6、 参数设置方法

在“首页”按“参数设置”键，则进行到“参数设置页”，如图3.3所示。

                        图3.3参数设置

概念：参数设置也即配方设置。下面介绍配方的概念。

在制造领域，配方是用来描述生产一件产品所用的不同配料之间的比例关系，是生产过程中一些变量对应的参数设定值的集合。例如，一个面包厂生产面包时有一个基本的配料配方，此配方列出所有要用来生产面包的配料成份表（如水，面粉，糖，鸡蛋，香油等），另外，也列出所有可选配料成份表（如水果，果核，巧克力片等），而这些可选配料成份可以被添加到基本配方中用以生产各种各样的面包。又如，在钢铁厂，一个配方可能就是机器设置参数的一个集合，而对于批处理器，一个配方可能被用来描述批处理过程中的不同步骤。

一台设备可以生产面包，也可以生产蛋糕，而面包有甜面包，也有咸面包，蛋糕有奶油蛋糕，也有巧克力蛋糕。在这里，我们就把生产面包的配料比的关系叫作配方，把生产咸面包或甜面包的配料比关系叫作一个文件。很显然，配方记录包含在配方文件中。

            在这个系统中，很显然我们的配方是针对电池生产用的，以圆柱形电池为例，圆柱形电池的口径有大有小，夹具的形状态也有各种不同，从而导致每个电池的焊点相对于零点的座标以及总共的焊接点数互不相同。同时针对不同种类型的电池焊接的时间也可能不同。综合以上考虑，我们可以用不同的配方来适应以上的需要。

焊接时间确定：根据实际情况输入焊接时间，单位为秒，如0.5秒；

取件位置：在自动状态，每次都在取件位置放置装好保护板和镍片的夹具，焊完后，运动平台自动回到取件位，便于操作员取件。

焊点数：总共有多少个焊点。目前Zui多为120点。

参数设置：

由于每屏显示的数据有限，120点分为7屏显示。操作员将手动调试时确定的座标数据录入到对应的位置即可。其中一屏的数据显示如图3.4所示。对于每个点都有x、y二个座标值，用户一一对应填写即可。

写入配方：确认当前所选配方为即将要用于生产的配方并写入到控制箱中去；

读取配方：将控制板的参数上传到人机界面并显示出来。此功能主要是用于检验所写入的配方是否已真正写入到控制器中去。建议用一组没有用到的配方号来显示读上来的数据以供查验。

保存配方：将当前参数保存到人机界机的当前配方中。注意：保存配方时，一定要

        先选择好配方号，这样才能将当前所设的参数保存到对应的配方中。例如，可以将第1种产品的参数保存在第”0”组配方中，将第2种产品的参数保存在第”1”组配方中。至于“配方号”与具体产品的对应关系用户可以用一张表统计出来，帖在控制箱上面，以方便查看。

配方号：目前支持60种。输入一个配方号，可以将该配方的参数调出来显示。

                    图3.4座标设置页

三、          技术人员操作步骤

                    图4.1技术人员操作步骤

四、          员工操作方法

第一次使用时，先调好该夹具所对应的配方，并下载到控制器中，同时保存到人机界面的某号配方中，必要时可以通过读配方来检验是否下载配方成功。以后每次焊接时如果使用的配方与上次相同，则不必做此步。否则要做此步操作。

下面是具体工作流程，如图5.1所示。

本产品的品牌是百耐信，型号是DH-10000，Zui大焊接厚度是0.5（mm），电流是直流，动力形式是等离子，控制方式是数控，频段是高频，驱动形式是自动，用途是焊接，作用原理是逆变，作用对象是金属，焊接方式是储能式，焊接原理是对焊，加工精度是大功率，规格是1200*800*800，额定容量是8.0，工作形式是点焊